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# Calculet NPU 多芯粒、多模型、动态加载与并发演进设计
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日期：2026-08-02
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基线：CalRT 0.7.6、llama.cpp `fd9bd632`、单物理 VirtualDevice、双芯粒 Qwen3 calbin
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实施下钻：执行器类、锁和 buffer/KV 所有权见《Calculet NPU 异步执行器与生产稳定性实施规格》；B4/B8/B16 lane、continuous batching、KV 状态、公平队列和 generation load/unload 见《Calculet NPU Batch、KV 与多模型调度实现规格》。本文保留演进决策和能力边界。
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## 1. 结论
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当前可安全实现的第一步不是“同时跑很多模型”，而是把单模型的同步请求路径改造成有明确所有权、可观测、可取消、最多两个 in-flight job 的异步执行器。完成后再引入厂商编译的 batch 4/8/16 decode calbin，才有真正的硬件 continuous batching。
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能力边界：
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| 目标 | 当前状态 | 所需工作 | 状态 |
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| 单请求单模型双芯粒 | 已运行 | 稳定性修复 | C0 |
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| 同一模型 ping/pong 两任务在途 | SDK 有基础，产品未用 | buffer/job/KV 重构和验证 | C1/C2 |
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| 同模型 batch 4/8/16 | 当前 calbin batch 1 | 厂商新 calbin + scheduler | C3 |
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| 单芯粒运行小模型 | 当前产物固定双芯粒 | 厂商单芯粒 calbin | C3 |
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| 两芯粒各跑一个小模型 | 无相应产物/隔离契约 | 单芯粒 calbin + chip affinity/隔离 API | C3 |
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| 同板多个模型常驻 | 0.7.6 未证明可同时 configure 多 calbin | 内存规划、命名空间、厂商确认 | C3 |
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| 动态 load/unload | 可设计服务生命周期 | Runtime 释放语义和恢复验证 | C2/C3 |
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| 多物理 NPU 板 | 0.7.6 明确只支持一个物理设备 | 新 Runtime/多设备管理层 | C4(0.7.6)/C3 |
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| expert parallel / pipeline parallel | 当前不是这两类并行 | compiler partition + Runtime 调度 | C3 |
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| cal-llm EngineCore 路径 | 仅 Git 历史分支 | 正式 SDK、ABI、产物和迁移测试 | C3 |
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## 2. 当前执行模型为什么不能直接并发
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当前服务可以有多个 llama.cpp slot，但 NPU adapter 最终仍串行：
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1. batch 先按唯一 sequence 拆成多个 ubatch。
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2. 根据第一个 ubatch 的 token 数选 prefill 或 decode；硬件不允许同次提交混合两者。
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3. 创建一对 InputBuf/OutputBuf，然后循环各 sequence。
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4. 每次调用 `infer()` 后立即 `Wait()`。
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5. prefill/decode 各自映射到 `calrt_context` 中的一组长期 vector。
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6. 输出完成后将整 vocab BF16 logits 转为 FP32，CPU sampling。
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7. CSR setter、`infer()` 和 `Wait()` 的错误码均未检查。
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因此有四个硬限制：
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- 当前 calbin `max_batch_size=1`，服务聚合并不等于 NPU batch。
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- 同一 prefill/decode backing vector 会被后续任务覆盖。
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- KV Apply 与提交/完成没有事务边界，失败时可能无限循环或 `abort()`。
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- 立即 Wait 使 Runtime 的非阻塞、ping/pong 和 parallel mode 没有形成 pipeline。
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只把 `Wait()` 移走会产生 use-after-reuse、输出串扰和 KV 状态提前提交，不是有效优化。
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## 3. 目标架构
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```mermaid
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flowchart LR
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API["API/slot scheduler"] --> ADM["Admission + KV allocator"]
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ADM --> BATCH["Prefill/decode batch builder"]
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BATCH --> SUB["Per-device submitter"]
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SUB --> Q0["JobContext ping"]
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SUB --> Q1["JobContext pong"]
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Q0 --> NPU["CalRT / NPU"]
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Q1 --> NPU
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NPU --> CMP["Completion worker"]
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CMP --> KV["KV commit/rollback"]
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CMP --> POST["logits postprocess/sampling"]
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POST --> API
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CMP --> OBS["metrics + trace + health"]
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```
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核心对象：
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```text
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DeviceExecutor
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device_id / vdevice
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lifecycle_state
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configured_calbin
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submit_queue
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completion_worker
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buffer_pool[model, task_type, engine_slot]
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kv_allocator
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health/recovery controller
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JobContext
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job_id / request_ids / sequence_ids
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model_generation
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task_type(prefill|decode)
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engine_slot(auto|ping|pong)
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exclusive input/output buffers
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exclusive host backing storage
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tensor slices and CSR snapshot
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KV reservation transaction
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submit/deadline/cancel state
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completion status and timings
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```
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每个 JobContext 从构造到 completion 期间独占所有会被 DMA 访问的 host memory。只有 `OutputBuf::Wait()` 返回并完成 D2H 后才能归还池。取消不能立即释放 buffer；它只标记“不再交付结果”，仍要等待 Runtime 完成或执行经过验证的 reset。
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## 4. Buffer 所有权模型
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### 4.1 池化单位
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池 key 至少包含：
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```text
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(calbin_generation, exact_submodel_name, task_type, engine_slot, shape_profile)
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```
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一个池项包含 InputBuf、OutputBuf、token/position/embedding/logits backing memory、slice 初始状态和固定 tensor pointers。不能只池化 Runtime 对象而继续共享 `std::vector`。
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### 4.2 状态机
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```mermaid
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stateDiagram-v2
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[*] --> Free
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Free --> Preparing: acquire
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Preparing --> Submitted: infer succeeds
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Preparing --> Free: validation fails
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Submitted --> Running: output status
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Submitted --> Completing: done fast path
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Running --> Completing: done/CCU exception
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Completing --> Free: D2H + postprocess + reset
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Submitted --> Quarantined: timeout/reset
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Running --> Quarantined: timeout/reset
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Quarantined --> Free: device generation changed and buffers rebuilt
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```
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归还前必须：UndoSlice/ResetAllTensors、清理 CSR、确认无 DMA、清理 request 引用和敏感数据。CCU exception、timeout 或 device reset 后的 buffer 不直接复用，而是绑定新 device/calbin generation 重建。
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### 4.3 零拷贝边界
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MapBuf 可以避免 adapter 内额外复制，但不代表 host memory 可以任意移动。backing storage 在任务完成前必须地址稳定。`std::vector::resize`、模型切换或 pool 扩容不得作用于 in-flight 项。
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## 5. 异步提交与完成
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### 5.1 Phase A：保持 in-flight=1，先解耦线程（C2）
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先不追求性能：
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1. 请求线程构建 JobContext 后入 submit queue。
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2. device submitter 调用 `infer()` 并检查返回码。
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3. completion worker 调用 `Wait()`。
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4. 结果通过 future/callback 回到 slot scheduler。
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5. 队列、超时、取消、错误和 buffer 生命周期有单测。
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这一步验证异步架构本身，不改变 NPU 执行顺序。
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### 5.2 Phase B：ping/pong，in-flight=2（C1/C2）
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在隔离 runner 中先验证：
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- `EnableParallelMode(true)` 的准确语义。
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- `infer_with_fixed_task_type(...PING/PONG)` 或 `SubmitJob(forceEngineMode)`。
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- ping/pong 是否只表示命令/buffer bank，是否能并行 H2D、compute、D2H。
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- OutputBuf status 的线程安全和转换顺序。
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- pending/finished/left job counter 的含义。
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- 两个 task 使用不同 buffer、不同 sequence 时的输出和 KV 一致性。
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产品中 in-flight 上限必须来自经验证的 Runtime 能力，不由请求并发直接决定。初始固定为 2；发现 counter、状态或正确性异常时自动降级为 1。
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### 5.3 Phase C：多队列调度（C2）
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建议三类队列：
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| 队列 | 优先级 | 策略 |
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| --- | --- | --- |
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| decode-ready | 高 | 延迟敏感，按 deadline/轮转 |
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| short prefill | 中 | 长度分桶，限制连续占用 |
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| long prefill | 低但防饥饿 | token budget，定期强制服务 |
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若 Runtime/图不能抢占，长 prefill 会阻塞 decode。调度器应限制单次 prefill token chunk，但只有 calbin 支持相应长度/增量语义时才能切分；不能擅自把一个整 prompt 切成多个 prefill 而假设 KV 等价。
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## 6. Batch 4/8/16 与 continuous batching
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### 6.1 为什么必须有新 calbin
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当前子模型的 `max_batch_size=1`，KV layout 也是相应配置。llama.cpp 把多个 slot 放入软件 batch 后仍逐 sequence 调用 NPU，不会自动变成硬件 batch。需要厂商至少输出 decode B4/B8/B16，最好同时提供 prefill 的可行 batch/shape 组合。
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### 6.2 调度模型
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每个 decode tick：
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1. 从 decode-ready 选择最多 B 个 sequence。
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2. 为每个 sequence 分配稳定 hardware batch lane/KV slot。
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3. 填 `[B,1]` token/position 和每 lane sequence length。
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4. inactive lane 按厂商定义 mask，不能伪造 token。
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5. 提交一次 decode，返回 `[B,1,vocab]` 或等价 layout。
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6. 按 lane 完成 sampling，将仍活跃的请求放回 ready queue。
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### 6.3 选择 B4、B8、B16
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不能假设 batch 越大越快。分别测：
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- 单请求 TPOT 及 P99。
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- 满 batch aggregate tokens/s。
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- 不满 batch 的有效率。
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- 长短 sequence 混合时的 padding/mask 成本。
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- KV DRAM、workspace 和每 token D2H。
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- 热/功耗稳定状态。
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Runtime KV 头文件提到 batch 16 layout 和 `ONLY_VALID/ALL/AUTO`，但只是能力线索；需要对应 calbin、明确 inactive-lane 规则和数值测试后才是产品能力。
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## 7. KV 事务与 admission control
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将 KV 更新拆成三阶段：
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```text
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reserve(sequence, target_length) -> submit(job) -> commit(job)
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| error/cancel
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v
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rollback(job)
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```
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规则：
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- admission 先调用 `canAllocate` 或等价容量模型；不足时排队/拒绝，不忙等。
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- reserve 记录旧长度、目标长度、hardware batch 和 generation。
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- submit 失败直接 rollback。
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- Runtime 完成且输出有效才 commit 新长度。
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- CCU exception/timeout 后若 KV 一致性未知，隔离相关 sequence；必要时 reset configuration 并清空整个 generation。
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- context shift、seq copy/keep/add/div 在 CalRT adapter 完整实现并通过 reference 前禁用。
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当前 `Apply()` 失败前循环无 sleep/timeout，完成后失败则 `abort()`，必须在任何并发扩展前修复。
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## 8. 单芯粒小模型
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### 8.1 需要的厂商产物（C3）
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单芯粒运行不是在当前双芯粒 calbin 上传 `chipId=0`。必须重新编译：
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- `num_chips=1`、chip mask、参数文件和 reservation。
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- 单芯粒 kernel/layout、无跨芯粒 gather/reduce/D2D。
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- batch/context profiles。
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- 单芯粒 golden 和性能报告。
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### 8.2 可能的部署形态
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| 形态 | 价值 | 依赖 |
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| chip0 单模型，chip1 空闲 | 功耗/容量验证 | 单芯粒 calbin、power/affinity |
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| chip0 模型 A，chip1 模型 B | 两租户/两模型并行 | 独立地址空间、命令队列、reset domain |
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| 双芯粒大模型与单芯粒小模型切换 | 峰谷调度 | 可靠 unload/load、内存重配置 |
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0.7.6 虽有 per-chip memory access，不能据此推断 configure 和 job engine 支持两个独立 chip-scoped VirtualDevice。必须向厂商取得 chip affinity、隔离和 reset 语义。
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## 9. 多模型常驻
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### 9.1 当前障碍
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参考 Qwen3 参数 16.938 GiB、BF16 KV 3.750 GiB，总 DRAM reservation 推断为 28.150 GiB/双芯粒，已经占用大部分板上计划空间。CalrtDevice 暴露“current calbin”，现有代码也只有一个 `calrt_context`/calbin。没有证据表明 0.7.6 能同时 configure 多套独立 calbin 并隔离地址。
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### 9.2 需要的 Runtime 契约（C3）
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- 多 calbin 的 model namespace 和地址重定位。
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- 每 calbin 参数/KV/workspace reservation 与 quota。
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- job 中显式 model handle，不依赖全局 current calbin。
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- load/configure 与在途任务的原子性。
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- 单模型 unload 是否影响其他模型。
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- chip/core affinity、优先级、公平性和 reset domain。
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- 参数共享、prefix/KV 共享是否允许及其生命周期。
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### 9.3 如果 0.7.6 只能单 calbin
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仍有两个可行方案：
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1. 让厂商把多个子模型打进同一个组合 calbin，前提是地址和命令由编译器统一规划。
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2. 进程级单模型，使用受控 unload/configure/load 切换；切换期间 drain，不追求同时常驻。
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不能通过手工拼接两个模型目录或改子模型名称实现组合 calbin。
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## 10. 动态 load/unload 生命周期
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### 10.1 模型状态机
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```mermaid
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stateDiagram-v2
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[*] --> Unloaded
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Unloaded --> Validating: load request
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Validating --> Configuring: manifest/hash/compat pass
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Validating --> Failed: reject
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Configuring --> Warming: configure succeeds
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Configuring --> Failed: configure/reset fails
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Warming --> Ready: golden + warmup pass
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Ready --> Draining: unload/replace/fault
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Draining --> Unloading: in-flight=0
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Unloading --> Unloaded: release + memory verified
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Failed --> Unloaded: cleanup verified
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```
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### 10.2 load
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1. 在非设备线程验证 manifest、hash、文件权限、版本和容量。
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2. 进入设备写锁，停止 admission。
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3. 若替换模型，先 drain 当前 generation。
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4. `CreateCalbin`、configure、创建 buffer pool/KV manager。
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5. 运行 golden prefill/decode 和固定 warmup。
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6. 原子发布新 model generation，恢复 admission。
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### 10.3 unload
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1. model alias 从 Ready 变为 Draining，新请求拒绝或转移。
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2. 等待/取消业务，但始终等待底层 DMA 完成。
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3. 释放 KV、buffer pool、Calbin/context。
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4. 按厂商契约 ResetConfiguration/ClearDynamicMem；不默认全设备 reset。
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5. 检查 Runtime 内存用量回落和 device health。
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6. 只有清理确认后进入 Unloaded。
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所有 job 携带 generation。旧 completion 到达时不得写入新模型的 slot/KV/buffer。
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## 11. 双芯粒并行演进
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### 11.1 当前 tensor parallel（C0）
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两芯粒均执行 48 层 attention、MoE、norm 和 residual；embedding 只在 chip0。每层有 gather/reduce/sync，prefill 还有 dynamic D2D。它适合单个大模型，但跨芯粒通信会随层数重复。
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### 11.2 expert parallel 候选（C3）
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按专家把权重分到芯粒，router 后对 token 做 all-to-all。潜在收益是降低每芯粒专家权重和 grouped GEMM 工作；风险是热点专家、少 token 时利用率低、通信和动态 dispatch。必须测每层 expert histogram、跨芯粒 token bytes、all-to-all 时间和负载不均。
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当前两芯粒都含 128 experts 的权重分片，不是 EP。EP 需要 compiler 重新 partition 和生成通信命令。
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### 11.3 pipeline parallel 候选（C3）
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例如 chip0 负责 0-23 层、chip1 负责 24-47 层。参数只跨边界传 activation，通信频率较低；但单请求两个阶段串行、microbatch 小会产生气泡，KV 也按层分布。只有 batch/并发足够时可能优于逐层 TP。
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### 11.4 混合方案
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候选必须由编译器产出不同 calbin 做 A/B：TP2、PP2、EP2、TP+EP。llama.cpp 只负责请求和 batch 调度，不能在 Host 侧重排当前静态命令流来改变 partition。
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## 12. 多物理板
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CalRT 0.7.6 的 VirtualDevice 头文件明确注明临时只支持一个物理设备，内部仅有一个 `shared_ptr<CalrtDevice>`。因此：
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- 一个 VirtualDevice 不是多板资源池。
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- `GetDeviceInfo(idx)` 的 `idx` 参数不构成多板证据。
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- per-chip `ReadMem/WriteMem` 是板内芯粒访问，不是板间通信。
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- 当前双芯粒 calbin 不能跨两张 PCIe 卡部署。
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短期横向扩展只能采用“一进程/一板/一模型实例 + 上层负载均衡”，前提是 Runtime/driver 能以独立进程稳定绑定各板；本地资料尚不能确认设备选择 API，需要厂商支持。统一多板 continuous batching、KV 迁移和模型切分属于新 Runtime 设计。
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## 13. `origin/runtime_replace` 与 cal-llm
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Git 历史中 `origin/runtime_replace` 包含 cal-llm EngineCore、profile、capacity 和错误处理方向。这说明厂商正在探索用更高层推理 Runtime 替换当前直接 CalRT adapter，但它不是当前生产：
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- 当前 HEAD/origin/dev 是 `fd9bd632`。
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- 当前镜像链接 CalRT 0.7.6 并使用 `llama-calrt.cpp`。
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- 分支代码不等于可发布库、头文件、ABI、calbin 或支持承诺。
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评估 cal-llm 前要求：SDK/header/library、版本与 ABI、支持模型/产物格式、batch/KV/sampling/取消/错误契约、性能 trace、迁移指南和至少一套可运行镜像。它可作为长期替换候选，不能写入当前 C0 能力。
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## 14. 故障恢复
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| 故障 | 首选处理 | 升级处理 |
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| admission/KV 不足 | 排队、429/503、有界超时 | 不 reset |
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| submit 返回错误 | job rollback，buffer 归还或隔离 | 连续失败进入 drain |
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| output CCU exception | 相关 job 失败，KV 标记未知 | ResetCCU/Configuration，重新 warmup |
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| Wait 超时 | 停止新提交，保留 buffer | 厂商定义的 cancel；否则 reset generation |
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| output 数值异常 | 隔离 calbin generation | golden 复测，回滚旧模型 |
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| device unhealthy | 全实例 drain | device reset/进程重启/摘流 |
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reset 不是普通错误的第一反应。所有 reset 必须记录原因、在途任务、前后版本/health 和恢复结果，并限制重试次数，避免 reset storm。
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## 15. 指标与验收
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必须增加：
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- submit queue 深度、pending/finished/left jobs、in-flight。
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- buffer pool 使用/等待、KV slot 使用/等待、admission reject。
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- 每任务 queue/H2D/infer/D2H/postprocess/sampling。
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- prefill/decode 分桶 P50/P90/P99。
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- batch fill ratio、每 tick active lanes、tokens/s。
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- ping/pong 利用率和 overlap 率。
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- per-model/chip memory、D2D bytes/time、CCU exception、reset。
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- generation、calbin hash、Runtime/driver/firmware 版本标签。
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验收顺序：正确性 -> 资源生命周期 -> 错误恢复 -> 并发 -> 性能 -> 24h 稳定性。吞吐达标但请求串扰、KV 不一致或 reset 后不稳定时视为失败。
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## 16. 建议实施里程碑
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| 里程碑 | 工作 | 完成条件 |
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| --- | --- | --- |
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| M0 稳定基线 | 修 KV 忙等/abort、manifest、metrics guard、计时 | 现有 batch1 24h 稳定 |
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| M1 异步骨架 | JobContext、buffer pool、submit/completion | in-flight=1 行为等价 |
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| M2 ping/pong | parallel/fixed task 隔离验证 | in-flight=2 无串扰，收益可测 |
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| M3 batch decode | 厂商 B4/B8/B16 + scheduler/KV lanes | continuous batching 正确且 P99 可控 |
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| M4 单芯粒小模型 | dense 单芯粒产物 | 与双芯粒模型可切换，资源可回收 |
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| M5 多模型 | 组合 calbin 或 Runtime 多模型契约 | load/unload soak 无泄漏/串扰 |
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| M6 新并行 | TP/EP/PP A/B | 用实测而非架构推断选择 |
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| M7 多板 | 新 Runtime 或多进程绑定 | 明确设备选择、隔离和恢复 |
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前三个里程碑不应并行跳跃：M0 不稳定会污染 M1/M2 的所有结果，M1 的所有权模型又是 M2/M3 的前置条件。
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## 17. Git 历史对演进顺序的校正
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完整 CalRT 历史确认了 async/serial mode、thread-safe job engine、multi-chip configure、ResetConfiguration 和连续同模型 fast path 的演进；它们分别对应 M1/M2/M5 的候选实现基础。但历史同时出现 async nullptr、多线程同步、job id、设备状态、内存释放和 CCU reset 修复，说明并发/切换功能的回归面必须覆盖：
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- 两线程 Submit/Wait 与 ping/pong 交错。
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- timeout、cancel、CCU exception 后 buffer/KV/generation 隔离。
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- 同模型连续运行与 A/B 模型切换两条状态路径。
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- ResetConfiguration、Release、soft reset 的真实作用域。
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- queue counters、jobs left 和 device owner 在多线程/多进程下的一致性。
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llama.cpp 历史还明确区分了三类证据：`dev` 主线是当前生产基线；`origin/runtime_replace` 是未合入的 cal-llm 集成方向；当前/过期 stash 和不可达 commit 是实验。实现时只允许主线作为基线，其他内容按独立 patch 重建，不直接把历史分支合并到产品。
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M5 增加硬门：取得驱动 1.0.0 对应 Git commit 和 Runtime/firmware 兼容矩阵。现有 0.9.0 源码可以做设计分析，不能替换运行模块。完整资产、恢复 refs 和历史风险清单见《源码、Git 历史与驱动证据分析》。
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